5.3 配置串口

int config_com1(void)                               //串口1配置函数

{ ioctl(sfd,FIOSETOPTIONS,OPT_LINE);  //设置串口工作模式为行模式：LINE_MODE

ioctl(sfd,FIOBAUDRATE,9600);        //设置串口波特率为9600bps

ioctl(sfd,FIOFLUSH,0);                                 //清空输入输出缓冲

ioctl(sfd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|STOPB|PARENB|PARODD);

//设置 8 位数据位，2位停止位，带校验位，奇校验

}

5.4 串口接收数据

int accept _com1(void) //从串口1接收数据函数

{  while(1)

   {  char * accept _buf;

FD_ZERO(&fds_data);//位码置零 

FD_SET(sfd,&fds_data);//初始化位码

width＝sfd +1; 

//任务阻塞等待读串口准备完毕；

if(select(width，&fds_data，NULL，NULL，NULL)==ERROR)

  return(ERROR);

read(sfd, accept _buf,sizeof(accept _buf));  //从串口读字符

printf("accept message is : %s \n\n", accept _buf);   //输出接收到的信息

 }

}

5.5 串口发送数据

int send_com1(void) //向串口1发送数据函数

   {              char *send_buf =" Data had accept!";  //待发送数据

              //任务阻塞等待写串口准备完毕

if(select(width，NULL，＆data_fds，NULL,NULL==ERROR)

   return(ERROR) ;

if(FD_ISSET(sfd，&fds_data))  //检查串口准备好就向串口写数据

write(sfd，send_buf，sizeof(send_buf)) ;

}

5.6 关闭串口

close(sfd)；

6结束语

RS-232串口通信虽速率不高，但RS-422标准串行口通信则采用了双线传输，大大增加了抗共模干扰的能力，最大数据传输速度可以达到10Mb/s，这对于远程数据交换具有极大的优势。

本文描述了在实时操作系统VxWorks中利用串口实现数据通信的方法，并给出了示例程序，目前已经在我们开发的风洞测控系统中获得了应用。该方法可将其串口通信可适用于工业控制等多方面，具有广泛的适应性。在嵌入式实时操作系统中使用串口通信，不仅可扩展嵌入式设备通信能力，而且可扩大其的应用范围。

参考文献：

1孔祥营，柏桂枝．嵌入式实时操作系统vxworks及其开发环境Tornodo[M]．北京:中国电力出版社，2002.01

2 陈智育，温彦军，陈琪编著VxWorks程序开发实践. 北京:人民邮电出版社，2004.05

3李方敏编著VxWorks高级程序设计. 北京:清华大学出版社，2004.05

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