详细解释：

惭
慚
cán
【形】
(形声。从心,斩声。本义:羞愧)同本义〖beashamed〗
慙,媿也。——《说文》
不直失节谓之慙。——《小尔雅》
富者有惭色。——清·彭端淑《为学一首示子侄》
羊子大惭。——《后汉书·列女传》
又如:大言不惭;惭叹(惭愧感叹)

惭愧
cánkuì
〖beshamed〗∶因有缺点或错误而感到不安;羞愧
〖lucky〗∶幸运,侥幸
那王俊得知这个消息,叫声惭愧,幸而预先走脱了。——《荡寇志》
惭怍
cánzuò
〖ashamed〗惭愧
成祝之,庞然修伟,自增惭怍。——《聊斋志异·促织》