详细解释：

聆
líng
【动】
(形声。从耳,令声。本义:细听)
同本义〖hear〗
聆广乐之九奏兮。——张衡《思玄赋》
宝玉接过来,一面目视其文,耳聆其歌。——《红楼梦》
扣而聆之。——宋·苏轼《石钟山记》
又如:聆偈(听经);聆受(倾听并接受);聆训(听受训教);聆教(聆听教晦);聆音察理(听到声音就能明察事理)
明了,清楚〖understand〗
观读之者,晓然若盲之开目,聆然若聋之通耳。——汉·王充《论衡》
又如:聆聆(明了,清楚)

聆取
língqǔ
〖listentoandaccept〗聆听并采取