详细解释：

鼙
pí
【名】
鼙鼓,中国古代军队中用的小鼓,汉以后亦名骑鼓〖adrumusedinthearmyinancientChina〗
鼙,骑鼓也。——《说文》
旅帅执鼙。——《周礼·大司马》
击雷鼓,振鼙铎。——《六韬·虎韬·军略》
渔阳鼙鼓动地来,惊破《霓裳羽衣曲》。——白居易《长恨歌》
又如:鼙角(鼙吹。鼙鼓与号角)
小鼓〖drumlet〗。如:鼙鼓(小鼓与大鼓)